FESTO氣缸與電(diàn)動執行(xíng)器(qì)各有(yǒu)特點,不可(kě)單純地用效率的高(gāo)低(dī)來(lái)評價其優劣。随着電(diàn)氣技(jì)術(shù)的發展,電(diàn)動執行(xíng)器(qì)的成本還(hái)會(huì)進一步下降,預期其應用領域還(hái)會(huì)進一步拓廣,但(dàn)要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。
從市場(chǎng)形式來(lái)看,前面己經提到若電(diàn)缸從一開(kāi)始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生(shēng)産,是一個(gè)很(hěn)好的開(kāi)端。而對于目前還(hái)未有(yǒu)ISO标準的無杆氣缸和(hé)氣動滑台,則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸,這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅動與電(diàn)驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競争。FESTO公司的電(diàn)驅動産品包含了300多(duō)種可(kě)自由組合的抓取模塊和(hé)多(duō)軸系統。在Festo,電(diàn)驅動器(qì)不是氣動驅動器(qì)的競争産品,而是對氣動驅動器(qì)性能的補充。電(diàn)驅動器(qì)的特點是和(hé)靈活。在作(zuò)用力快速消失和(hé)需要定位的應用場(chǎng)合,電(diàn)驅動器(qì)是無堵塞自吸排污泵理(lǐ)想的決方案。
*,相比電(diàn)動執行(xíng)器(qì),氣缸可(kě)在惡劣條件下可(kě)靠地工作(zuò),且操作(zuò)簡單,基本可(kě)實現免維護。氣缸擅長作(zuò)往複直線運動,尤其适于工業自動化中zui多(duō)的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可(kě)簡單地實現穩定的速度控制(zhì),也成為(wèi)氣缸驅動系統zui大(dà)的特征和(hé)優勢。所以對于沒有(yǒu)多(duō)點定位要求的用戶,絕大(dà)多(duō)數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場(chǎng)使用電(diàn)動執行(xíng)器(qì)的應用大(dà)部分都是要求高(gāo)精度多(duō)點定位,這是由于用氣缸難以實現,退而求其次的結果。
而電(diàn)動執行(xíng)器(qì)主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于響應時(shí)間(jiān)快,通(tōng)過反饋系統對速度、位置及力矩進行(xíng)控制(zhì)。但(dàn)當需要完成直線運動時(shí),需要通(tōng)過齒形帶或絲杆等機械裝置進行(xíng)傳動轉化,因此結構相對較為(wèi)複雜,而且對工作(zuò)環境及操作(zuò)維護人(rén)員的專業知識都有(yǒu)較高(gāo)要求。
優勢
(1)對使用者的要求較低(dī)。氣缸的原理(lǐ)及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高(gāo)。電(diàn)缸則不同,工程人(rén)員必需具備一定的電(diàn)氣知識,否則極有(yǒu)可(kě)能因為(wèi)誤操作(zuò)而使之損壞。
(2)輸出力大(dà)。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電(diàn)缸的輸出力與三個(gè)因素有(yǒu)關,缸徑、電(diàn)機的功率和(hé)絲杆的螺距,缸徑及功率越大(dà)、螺距越小(xiǎo)則輸出力越大(dà)。一個(gè)缸徑為(wèi)50mm的氣缸,理(lǐ)論上(shàng)的輸出力可(kě)達2000N,對于同樣缸徑的電(diàn)缸,雖然不同公司的産品各有(yǒu)差異,但(dàn)是基本上(shàng)都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優勢。
(3)适應性強。氣缸能夠在高(gāo)溫和(hé)低(dī)溫環境中正常工作(zuò)且具有(yǒu)防塵、防水(shuǐ)能力,可(kě)适應各種惡劣的環境。而電(diàn)缸由于具有(yǒu)大(dà)量電(diàn)氣部件的緣故,對環境的要求較高(gāo),适應性較差。
電(diàn)缸的優勢主要體(tǐ)現在以下3個(gè)方面:
(1)系統構成非常簡單。由于電(diàn)機通(tōng)常與缸體(tǐ)集成在一起,再加上(shàng)控制(zhì)器(qì)與電(diàn)纜,電(diàn)缸的整個(gè)系統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多(duō)且控制(zhì)精度高(gāo)。一般電(diàn)缸有(yǒu)低(dī)端與之分,低(dī)端産品的停止位置有(yǒu)3、5、16、64個(gè)等,根據公司不同而有(yǒu)所變化;産品則更是可(kě)以達到幾百甚至上(shàng)千個(gè)位置。在精度方面,電(diàn)缸也具有(yǒu)的優勢,定位精度可(kě)達¡0.05mm,所以常常應用于電(diàn)子、半導體(tǐ)等精密的行(xíng)業。
(3)柔韌性強。毫無疑問,電(diàn)缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制(zhì)器(qì)可(kě)以與PLC直接進行(xíng)連接,對電(diàn)機的轉速、定位和(hé)正反轉都能夠實現控制(zhì),在一定程度上(shàng),電(diàn)缸可(kě)以根據需要随意進行(xíng)運動;由于氣體(tǐ)的可(kě)壓縮性和(hé)運動時(shí)産生(shēng)的慣性,即使換向閥與磁性開(kāi)關之間(jiān)配合地再好也不能做(zuò)到氣缸的準确定位,柔韌性也就無從談起了。
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